Ulpia Traiana Sarmizegetusa este situata la o distanta de 40 de km de Sarmizegetusa Regia, capitala Daciei, fiind o fosta capitala a Daciei. Ruinele orasului antic constituie in acest moment obiectul unui complex arheologic din localitatea Sarmizegetusa, judetul Hunedoara.
Ulpia Traiana a fost intemeiata de catre guvernatorul Daciei Romane, avand o forma obisnuita in acea vreme la romani: era un patrulater cu laturile rotunjite. Zidul este construit din blocuri de piatra cioplite imbinate cu mortar, avand o inaltime de aproximativ 4-5 metri.
Acest muzeu a avut parte de marea inaugurare in data de 30 mai 1981, ce a avut parte de prezenta unui numeros public si a zeci de muzeografi de specialitate. Muzeul prezinta o structura tematica foarte riguros elaborata, astfel ca acesta creeaza impresia unui satuc specific acestei zone care o data cu trecerea timpului a evoluat si el.